本丸後背の大空堀は必見。堀底へ降りる階段も整備されていて堀底は歩けるのでぜひ上下両方から堪能してください。ある程度刈払い等もされていて訪問見学しやすい城址だと思いますが、夏場のある程度の雑草は覚悟を。

天守はかなり混むので、早い時間帯に行った方が良いと思います。時間に余裕があるなら、近くの大聖寺（成田山）からや、木曽川対岸からの眺めもぜひ。城とまちミュージアムの見学も含め、すべて徒歩で3～4時間程度で回りました。

二の丸観光案内所で各種パンフを貰えます。そこで貰える地図を参考に徒歩で惣構をぐるりと回って天守も見学して、というフルコースで4時間ほどでした。

小田原でレンタカーを借りて登城。小田原城の二の丸観光案内所で石垣山城のパンフも貰えますので、それを参考にされるのが良いかと。小田原城の惣構の見事な「土の城」の極致と織豊系の「石垣の城」の対比が一日で見て回れる見事かつお得なお城です。