現在、大手道で登城できます。途中、迂回路が作られていました。但し、2代藩主の御殿があったという「南の城」は通行止めで行けませんでした。下りは中の道で下ってきました。佐土原歴史資料館は平日は休み。スタンプは城の駅佐土原いろは館にあります。パンフレットを事前にもらって登った方が良くわかると思います。

三の丸跡まで車で登城。皆さんがおっしゃっているように、道は舗装されていますが、細いです。対向車がくればヒヤヒヤすると思います。本丸跡は、石垣の補修工事が行われており、重機が置いてありました。