二の丸御殿は部屋毎に細かな解説があり、見学するにはよい。天守台跡に登ると周辺の眺めがよくオススメです。

長岡京駅から徒歩で訪問可能。途中に土塁と空堀の遺構も見られます（神足神社付近）。9時開門となっていますが少し前から城門内には入ることができました。

蓮福寺が目印。墓の中を少し行くと登城口あり、途中に標識が出ておりそれに従えばわかるはず。
本郭と痩せ尾根部の曲輪は散策路になっている。尾根幅は狭くすぐに崖になっているため、注意したほうがよい。

車道での登城ルート（但し一般車は手前の駐車場まで）と大多喜高校からの歩行での登城ルートがある。令和6年3月現在、復元天守内（県立歴史博物館分館）は改修中で閉鎖されていて、周囲の散策のみ。続100名城スタンプは大多喜駅前の観光案内所に設置されています。

徒歩であれば神社からが登山道の説明もありわかりやすい。大磯駅から歩ける距離ですが、バスも１時間１本くらい（2024年3月現在）あります。レンタサイクル（ハロサイ）も大磯駅前にあり

遺構はだいぶ開発されてしまっているが、玉縄歴史館に立ち寄ると、大きな城だったことがわかります。女学院の敷地内は入れませんでしたが、公開の際には一度は行ってみたいです。

観光センターやパークセンターに駐車場は完備。バスの場合は観光センターか北根古屋（特にパークセンターに行く場合）が最寄りです。交通の便がよく、また遺構や表示も充実しています。二次元バーコードの案内もありました。

駐車場は西側、南側、東（三の丸）にあります。本丸付近は公園として整備されています。

ビジターセンターがあり、駐車場もビジターセンター前や付近にあります。台地の上にある城ということが、ここに至るまでの道のりでよくわかります。城域も概ね保存されており、看板も設置されています。

登城口は追手門口と搦手門口でどちらにも駐車場があります。搦手口の方が登城路も広かったです。

城のある尾根上まで車道がある。東の城の直下まで自転車で到達可能。観光協会のレンタサイクルが利用可能（菊川駅から所要25分）

車は匠宿の駐車場が利用できます。バスの場合、二軒屋と匠宿のどちらからでも登城ルートがあります。二軒屋ルートの場合は、誓願寺の川向かいが登城口（登山道入口）です。匠宿ルート（泉ヶ谷）の場合は匠宿に沿って奥に進むと登城口（案内看板）があります。縄張り図持参がおススメ。

公園として整備されており、駐車場も完備。復興天守内には歴史展示などが見られる。徳川氏が改修する前の城（曳馬城）は元城町東照宮の位置にありました。

新幹線駅から徒歩で訪れることができる城址。公園として整備されており、駐車場も完備。二ノ丸御殿が江戸期から現存する建物で、見ごたえがあります。天守に登ると、古い掛川城も見ることができます（展望写真に記載あり）。

城跡探索の前に県立嵐山史跡の博物館で資料を見るのがオススメ。駐車場もあり。比企城館跡郡全ての展示があります。

武蔵嵐山駅でレンタサイクルを借りることも可能ですが、台数が少ないようです（私は借りれず）。スタンプは駅と城跡の中間の役場にあります（土日もOK）。駐車は大手口側は中学校の敷地に、搦手口にもスペースがあります。

大福寺の近くに駐車場あり。武蔵嵐山駅の観光案内所か嵐山史跡の博物館で地図など資料を得ておくとよい。石垣が現存しているのが見て取れ、案内板があるので見落さない。発掘調査が続けられています。

車でいくと、本丸跡に駐車可能です。