大堀切から弘道館、大手門を経由して二ノ丸、本丸（高校で入口の薬師門までのみ入場可）のルートがおススメです。車だと大手門の手前の駐車場（弘道館の向かい）に止めるといいかもしれません。弘道館の窓口横に百名城スタンプがあります。

車の場合は、千人溜駐車場まで上がっていけるので、その後の登城はたいしたことありません。列車で行く場合、笠間駅、友部駅からバス、レンタサイクルで行くのが無難。バスは少し歩くことになります。山頂付近の遺構は苔むした石垣が非常に風情を感じさせます。

戦国末期ともいわれる現存天守は圧巻です。内部の構造についても、すごいと思いました。インバウンドの観光者も多く、事前の入城予約をお勧めします。公共交通機関でも車でも比較的訪れやすい城跡だと思います。

遺構を見る前に歴史体験館を訪問すると全体像がよくわかります（駐車場もあり）。あとは、鬼怒川を見渡せるところがビューポイントです。全体的にしっかりと遺構を残す形で整備されていました。子供連れで訪問するのもいいと思います。

真岡鉄道茂木駅から歩いても登城可能です。車の場合は山を上がっていき、本丸の下に駐車場もあります。二ノ丸、三ノ丸は繁茂して攻略困難ですが、本丸と千人溜付近は公園として整備されていました。

佐野駅から自由通路で三の丸に直結。二の丸に施設があります（展示は少しだけです）。公園化しており遺構はあまりありません。二の丸―本丸間の切通しはそれなりに高低差がありました。

まちなかにあり訪問しやすい場所です。ばんな寺の境内になっています。水堀と土塁が武士の館を象徴してます。

城を中心に古い町並みや歴史館、老舗のお店などが点在しているので、街なかは徒歩かレンタサイクルがおすすめです。駐車場もたくさんあります。少し足を伸ばせば、回りにも戦国時代の山城がたくさんあります。

車でいくと、本丸跡に駐車可能です。

大福寺の近くに駐車場あり。武蔵嵐山駅の観光案内所か嵐山史跡の博物館で地図など資料を得ておくとよい。石垣が現存しているのが見て取れ、案内板があるので見落さない。発掘調査が続けられています。

武蔵嵐山駅でレンタサイクルを借りることも可能ですが、台数が少ないようです（私は借りれず）。スタンプは駅と城跡の中間の役場にあります（土日もOK）。駐車は大手口側は中学校の敷地に、搦手口にもスペースがあります。

城跡探索の前に県立嵐山史跡の博物館で資料を見るのがオススメ。駐車場もあり。比企城館跡郡全ての展示があります。

城のある尾根上まで車道がある。東の城の直下まで自転車で到達可能。観光協会のレンタサイクルが利用可能（菊川駅から所要25分）

新幹線駅から徒歩で訪れることができる城址。公園として整備されており、駐車場も完備。二ノ丸御殿が江戸期から現存する建物で、見ごたえがあります。天守に登ると、古い掛川城も見ることができます（展望写真に記載あり）。

公園として整備されており、駐車場も完備。復興天守内には歴史展示などが見られる。徳川氏が改修する前の城（曳馬城）は元城町東照宮の位置にありました。

登城口は追手門口と搦手門口でどちらにも駐車場があります。搦手口の方が登城路も広かったです。

ビジターセンターがあり、駐車場もビジターセンター前や付近にあります。台地の上にある城ということが、ここに至るまでの道のりでよくわかります。城域も概ね保存されており、看板も設置されています。

駐車場は西側、南側、東（三の丸）にあります。本丸付近は公園として整備されています。