登城口近くに駐車場が完備されています。土塁などの遺構が残っています。

世界遺産でもあり訪問者が多いので、平日や午前早い時間に訪れることをおすすめします。天守は階段が急なため混雑します。

車の方は登山口に駐車場あります。姫路駅から路線バスでも訪問可能（1時間に1本程度は走っている）。登山路は整備されていますが滑りやすいところが多少あるので注意。案内板もありました。

登城口の少し手前に切り返しするためのスペースがあり、２台くらいは駐車可能です。ここに至る道が狭いので注意（行き違いできない）。本郭は北野神社となっています。

国道に久留里城跡の案内表示があり、細い道を入ってトンネルを抜けた所に広い駐車場がある。舗装された道と散策路どちらでも登城可。二ノ丸の資料館裏からは、山麓にあった三ノ丸を眺望できます。本丸の模擬天守は危険なため入館できないが、近くまで行くことはできます。

車の場合は、千人溜駐車場まで上がっていけるので、その後の登城はたいしたことありません。列車で行く場合、笠間駅、友部駅からバス、レンタサイクルで行くのが無難。バスは少し歩くことになります。山頂付近の遺構は苔むした石垣が非常に風情を感じさせます。

大堀切から弘道館、大手門を経由して二ノ丸、本丸（高校で入口の薬師門までのみ入場可）のルートがおススメです。車だと大手門の手前の駐車場（弘道館の向かい）に止めるといいかもしれません。弘道館の窓口横に百名城スタンプがあります。

戦国末期ともいわれる現存天守は圧巻です。内部の構造についても、すごいと思いました。インバウンドの観光者も多く、事前の入城予約をお勧めします。公共交通機関でも車でも比較的訪れやすい城跡だと思います。

真岡鉄道茂木駅から歩いても登城可能です。車の場合は山を上がっていき、本丸の下に駐車場もあります。二ノ丸、三ノ丸は繁茂して攻略困難ですが、本丸と千人溜付近は公園として整備されていました。

遺構を見る前に歴史体験館を訪問すると全体像がよくわかります（駐車場もあり）。あとは、鬼怒川を見渡せるところがビューポイントです。全体的にしっかりと遺構を残す形で整備されていました。子供連れで訪問するのもいいと思います。

まちなかにあり訪問しやすい場所です。ばんな寺の境内になっています。水堀と土塁が武士の館を象徴してます。

佐野駅から自由通路で三の丸に直結。二の丸に施設があります（展示は少しだけです）。公園化しており遺構はあまりありません。二の丸―本丸間の切通しはそれなりに高低差がありました。

城を中心に古い町並みや歴史館、老舗のお店などが点在しているので、街なかは徒歩かレンタサイクルがおすすめです。駐車場もたくさんあります。少し足を伸ばせば、回りにも戦国時代の山城がたくさんあります。

城址は整備されていますが、案内看板は少なめです。駐車場も完備されています。

新曲輪と鍛冶曲輪の付近に障子堀や土塁の遺構が残っています。このあたりは公園として整備されており、トイレや駐車場も利用できます。本丸、二ノ丸、三ノ丸はほとんど痕跡がありません。跡を示す石碑のみ。

復旧工事中のため、登城ルートが制限されていますので、よく情報を調べることをお勧めします。街なかにあるため、交通の便は心配ありません。

車でいくと、本丸跡に駐車可能です。

城跡探索の前に県立嵐山史跡の博物館で資料を見るのがオススメ。駐車場もあり。比企城館跡郡全ての展示があります。