東武野田線(アーバンパークライン)の大宮公園駅から徒歩10分程度。 大宮公園の駐車場からなら徒歩5分程度。公園の駐車場は、土日は混んでいます。
トイレや自販機はないので、事前に寄っておくことをおすすめします。
遺構はほぼありません。公園、住宅地、団地になっています。

模造天守の建つ博物館には駐車場がある。土産物屋もある。
城址自体は土手沿いに５分ほど歩いた先にある。車も通れるが、狭い砂利道で轍も深く、大変だった。
さらに下ると関宿の関所跡もある。合わせて見学したい。