模造天守の建つ博物館には駐車場がある。土産物屋もある。
城址自体は土手沿いに５分ほど歩いた先にある。車も通れるが、狭い砂利道で轍も深く、大変だった。
さらに下ると関宿の関所跡もある。合わせて見学したい。

東武野田線(アーバンパークライン)の大宮公園駅から徒歩10分程度。 大宮公園の駐車場からなら徒歩5分程度。公園の駐車場は、土日は混んでいます。
トイレや自販機はないので、事前に寄っておくことをおすすめします。
遺構はほぼありません。公園、住宅地、団地になっています。

城跡自体は、学校の敷地になってしまっている。
櫓が復元されていて、中を見学できる。
弘道館で事前に資料を見学してから歩くことをお勧めします。

天守や櫓はありませんが、川を利用した見事な縄張を見ることができる。
草原を上り下りすることになるので、歩きやすい装備で訪れるとよい。

隣に大きな有料駐車場があります。

天守台が大規模な発掘調査中。それを見ることができるのは貴重。(2023年現在)
最寄りの市役所の駐車場は厳しい高さ制限があり、ミニバンでは入れませんので注意。

入館料を払うと、お城に合わせて御殿にも入れます。
この御殿が重要文化財で、貴重な場所にたくさん入ることができます。
少しはなれたところに有料立体駐車場があります。

一番近くの駐車場は満車で入れませんでした。
近くの有料駐車場を事前に調べておくと良いです。

石田三成が陣を置いた丸墓山古墳や石田堤も合わせて攻城するのがおすすめです。

公園になっているので無料の駐車場は広いですが、土日祝日は家族連れで賑わうので遅いと埋まりがちです。

イイナパークの外にある駐車場を利用できます。遺構付近にはトイレはありません。
イイナパークには歴史自然博物館があり、赤山陣屋や伊奈氏のことが詳しく分かります。

ぜひ隣にある足利学校跡もセットで見学しましょう。鎌倉時代を味わえます。

博物館は月曜休みなので注意。
深く急な空堀が巡らされていて見所です。

車は道の駅や歴史資料館に停められます。本丸に行くには中腹の駐車場が近くて便利。
かなりの山城なので、水分や靴、天候など気を付けたほうがよい。

トイレが天守から遠いので済ましてから攻城しよう。

近くに有料駐車場がいくつかありますが、無料駐車場から歩くいても3～4分です。