模造天守の建つ博物館には駐車場がある。土産物屋もある。
城址自体は土手沿いに５分ほど歩いた先にある。車も通れるが、狭い砂利道で轍も深く、大変だった。
さらに下ると関宿の関所跡もある。合わせて見学したい。

東武野田線(アーバンパークライン)の大宮公園駅から徒歩10分程度。 大宮公園の駐車場からなら徒歩5分程度。公園の駐車場は、土日は混んでいます。
トイレや自販機はないので、事前に寄っておくことをおすすめします。
遺構はほぼありません。公園、住宅地、団地になっています。

一番近くの駐車場は満車で入れませんでした。
近くの有料駐車場を事前に調べておくと良いです。

入館料を払うと、お城に合わせて御殿にも入れます。
この御殿が重要文化財で、貴重な場所にたくさん入ることができます。
少しはなれたところに有料立体駐車場があります。

天守台が大規模な発掘調査中。それを見ることができるのは貴重。(2023年現在)
最寄りの市役所の駐車場は厳しい高さ制限があり、ミニバンでは入れませんので注意。

隣に大きな有料駐車場があります。

イイナパークの外にある駐車場を利用できます。遺構付近にはトイレはありません。
イイナパークには歴史自然博物館があり、赤山陣屋や伊奈氏のことが詳しく分かります。

石垣が見事です。
本丸から瀬戸大橋が見えます。

無料の駐車場から本丸までは結構距離があります。駅から本丸までは近いです。

城まで行くのにリフトを使うのがおすすめ。

Google Mapで検索した入り口は裏口だったので、気をつけてください。
上りはキツイので、入り口で杖を借りると心強いです。

檜の香りが良い。

公園になっていて散策にもってこい。道後温泉とセットで訪れましょう。

駐車場は1時間100円。

続100名城スタンプは、村上海賊ミュージアムにあります。

博物館は月曜休みなので注意。
深く急な空堀が巡らされていて見所です。

トイレが天守から遠いので済ましてから攻城しよう。