本丸の東側の土塁跡と堀切が見どころです。掛川城に来たら二の丸御殿からほんの数分歩けば行けます。

無料駐車場あり、駐車場は堀、西ノ丸の跡になります。三の丸、侍屋敷、堀なとは住宅地となり、痕跡は消滅してます。三日月堀と案内ありますが堀跡が一部残り三角形となった為についた名前ですので、気を付けて見学してください。特徴として本丸、二の丸、北の丸、各曲輪を土塁によって場内を見えなくする造りをしてます。

大変整備されてます。三の丸、二の堀、三の堀は藪化してますが、散策出来るようにコースは草刈りされて整備されてます二の丸、本丸、南曲輪、東出丸は芝生にて覆われ散策しやすい環境が出来てます。駐車場も無料です。見どころは広大な空掘からの川側向って落ちる竪堀です。1時間あれば城趾を一周出来ます。

陣屋跡が無料駐車場になります。復興大手門が建ち、それが唯一の陣屋跡しての標しかなと。セットで喜連川氏菩提寺の龍光寺と御用堀を見学するのをお勧めします。

駐車場は会所呼ばれた曲輪になります。三の丸は芭蕉館になってます。本丸は空掘がまわり、馬出し的な曲輪もあります。幕府からの扱いは城ではなく陣屋扱いだったそうです。

猿の群が山上の郭にたまに出没します。人を襲ったことは無いそうですが、遭遇した場合は無理せず、引き返しましょう。

本丸、二の丸の一部が残ってます。水堀は半分のこり、あとは埋め立てられてますが、堀跡がくっきり解り元水堀跡ウォークが可能です。また表御門跡の石垣が残ってます。また櫓跡等の表示もしっかりしてあり訪れた人が見やすい様になってます。

駐車場、眼の前から堀跡で来る人をワクワクさせてくれます。駐車場からの登城よりも五分程歩いて大手口からの登城がお勧め。七曲りのような登城道がよろしい。その分キツめです。

主郭南西にある（帰路一方通行路方面）の土塁、空掘跡部分が伐採され、主郭からハッキリと土塁、空掘が観察出来るようになっており、見学しやすくなってます。

本丸堀跡をまわり、途中二の丸石垣を見学する場合、棚倉中学へいきグランド脇の通路を通らせてもらって見学するが可能です。石垣上は民家になっており石垣上にはいけません。石垣脇の中学グランドは堀跡であり棚倉城の高低差を堪能できます。