ます、郷土資料館にて吉井藩の歴史を見学して、門をみてから駅の方へ向かってください。駅周辺は過去の陣屋跡にあるのだそうです。また、門のある道は少しずれてますが旧大手道だとの事です。資料館では館員さんから陣屋のお話が聞けました。

道の駅から郷土資料館みて、旧大手道を抜け、中小路、その石垣のみち、高橋家、松平大奥、食い違い郭をへ陣屋へ。陣屋の平面復元表示もしてありわかりやすいかと。庭園まわり最後に近くの松浦家武家屋敷を見学もお勧めです。

東駐車場と西駐車場が有ります。西駐車場は西曲輪３が駐車場になってます。東駐車場は麓から東郭を登る形の攻城になります。よく整備されており見学しやすくなってます。見どころは北郭の三連堀切

城趾にある湖城閣が閉館して、バリケードしてあります。猿ヶ京関所から歩いて5分で着きます。本丸と二の丸の間の空掘は明確に残ってます。二の丸と三の丸？の間の堀跡は１部埋め立てられてますが確認できます。