沼津城＝三枚橋城になります。沼津城より大きかった三枚橋城の遺構として周辺のリバーサイドホテル建設時に出土した三枚橋城の石垣を使ったオブジェ的な復元石垣がホテル含め複数作られてます。また沼津城本丸跡標柱の足元の石も三枚橋城の石垣に使われた石です。

駅から近いです。新潟長岡城と同じで遺構がなく本丸跡の標柱城趾の存在示す感じになります。

三の丸が駐車場になってます。見学者のために草刈り、郭表示などあります。また、展望台からは東京湾観音が眺望できます。

城趾は山林化してますが、中に一歩踏み入れると土塁がしっかり残り土塁上ウォークする形での見学となります。また歩いて7分程のところに東方城に連なる姫屋敷跡に行けます。民地になってますが、フェンスごしに土塁跡堀跡が見学可能です。

お寺さんに入り本堂の右から墓地に行けば本堂裏の土塁跡、築山、上杉憲英墓地が見学出来ます。ヤオコーから国済寺に抜ける一本道が有りますが、その道は堀前跡だったと思われます。

遺構は無いけど、高島秋帆幽閉の碑と駐車場があります。移築門のは深谷城からも歩いていけます。デニーズ深谷店となりに有ります。

城趾は宅地化されて遺構は物見山古墳くらいかなと。グーグルにある推定二の丸土塁、堀跡は窪地になっており雰囲気はあります。大手門跡は総社郵便局から近いです。光厳寺は近いので行くことをお勧めします。秋元氏歴代の墓所もあり、古墳もあり石室に入れます。薬医門も一見の価値有ります

遺構は有りませんが二の丸公園に城趾を示す石柱が建てられてます。

本丸跡周辺は市の区画整理で立ち入り禁止です。本丸跡は宅地化され遺構は有りません。遺構は総社神社近辺の総社寺仕切土塁跡が住宅地の中に忽然と一部分残ってます。

上泉駅にさりげなく上泉城の縄張り図が有ります。それをみてからの攻城するとわかりやすいかと思います。

堀が三面護岸化になってますが北側の郭は概ね基本形は残ってます。二の丸は駐車場になり、三の丸との間の堀は道路になってます。三の丸には御霊神社となってます。神社域は本来の城跡としての堀跡や土塁が残ってます。