付近に駐車場は無く、消防署横の数台の駐車スペースのみ。堀址など見られます。

石碑前に駐車スペースありました。

郷土資料館や為末公園に無料駐車場があります。郷土資料館ではボランティアガイドさんが丁寧にお話し下さり、送り火が京都以外でもあることを初めて知りました。

一條神社から中村城がよく見えます。参道に軽自動車2台ほどが停まっていました。

登城口は四万十川記念公園を過ぎて川沿いに避難階段がある以前はドライブインだった跡地があり駐車スペースもあります。
城址の郭は、郭をぐるりと一周周る形で登れる所もありますが直登の方が手っ取り早いです。

城址に駐車スペースあります。

駅前駐車場に停め攻城。駅前から徒歩5分ほど。石垣が奇麗に残っており、すぐ横に堀の役目の川があり見所あります。

資料館の無料駐車場（工事車両などがあり少し判りにくいです）があります。

熊川宿散策の無料駐車場があり、そこから徒歩5分程で登り口に着きます。熊川宿資料館にて地図など入手してからがお薦めです。

城址横に駐車スペースあります。小さいながらも堀址や石垣などが残っており見応えあります。

正覚寺裏手側に駐車スペースと土塁があります。土塁はフェンスで囲まれていますが墓地側からは入る事が出来ます。

龍門寺前の道路は狭いので注意が必要。参拝駐車場あります。

市役所前に石碑があります。

金剛院に参拝駐車場あります。
立派な金の銅像が立っています。

移築門は松阜神社境内向かって右奥にあります。神社にも駐車スペースあります。

近くに近松門左衛門の里もあります。どちらも駐車スペースあります。

西超勝寺に城址石碑と境内に土塁の一部が残っています。

御所内にあります。御所駐車場に停めて攻城

平安女学院に案内板。御所内に旧二条の復元石垣があります。御所内の駐車場に停めて徒歩5分ほど

現在本丸御殿は工事中の為、入場できません。