登城口から10分程ですが、道らしきルートが沢山あって少し迷ってしまいました。九十九折りのように進んでいくといいのかもです。

地震により消滅した場所を色々と想像しながら攻城すると雰囲気があります。石碑前に駐車スペースあります。

標柱のある橋を渡って右側の坂道を登って徒歩2分で左側に登城口があります。登城口の目印が草に紛れて見つかりにくいので注意。

ミュージアムと向かい側の第３駐車場からは登り口まで徒歩2分です。ミュージアムに全体模型があるのと映像の解説。有料パンフに篠脇城の説明あります。

登り口手前に駐車スペース。道幅も狭く少し不安になりますが信じて登れば大丈夫。登り口からもコンクリート舗装がしてあり、落葉したスギなどで少し滑りやすいので気を付けて。城址は思ったよりも広く視界も開けてます。

展望台駐車場が閉鎖されており、シャトルバスまたは２つの登り口からの攻城が出来ます。

遠山資料館に停め攻城。最上部に駐車場があり、そちらがお薦め。眺望、遺構共に素晴らしい城です。

芥川小学校跡地付近。垣根に埋もれかけてました。

隣接する資料館に駐車場あります。

摂津峡公園駐車場（有料）に停め、塚脇バス停ルートで攻城しました。丁度、市職員さんが資料の補充に来られていて、沢山お話を聞かせて下さいました。

多賀SAのスタバ横に案内板があり、そこからドッグラン付近までに少ない遺構が残されています。

登り口麓に駐車場あります。麓までの道幅は狭いので注意が必要です。

場所が少し判りにくいですが、案内矢印の入った先にある住泉寺（大きな鐘が目印）の中を右手に進むと土塁公園があります。高虎公園と殿城池も一緒にどうぞ。

支援センターの駐車場など3か所に石碑があります。周辺は田園が広がっており道幅も広いので駐車スペースはあるかと思います。

登り口付近に数台分の駐車スペースあります。頂上への階段は急ですので気をつけましょう。

周りに駐車スペースはありませんでした。