県道17号沿いに無料駐車場あり、通り沿いに新府藤武神社の鳥居が見えます、ここを登っても良いですがかなりの急坂、少し戻って出構側から登るのがおすすめです。
建造物は消失していますが、広大な各曲輪が確認できます。

千人溜あたりにも無料駐車場あるようですが、麓に笠間稲荷があるので駐車場（有料）が多数あり、歴史交流館で説明を受けて登りましょう。
道中、坂本九さんのご実家なども見られます（入れませんが）
曲輪、土塁、石垣が堪能でき、頂上には天守跡とされる佐志能神社があります。

天守から見下ろすだけでなく、木曽川から見上げる眺めも美しいです。

本丸、空堀のみですが公園として整備されています。
車であれば沼田城や名胡桃城とセットで回ると良いでしょう。

名胡桃城観光案内所に駐車場あり、管理が良く曲輪と空堀跡が確認できます。
沼田・岩櫃・名胡桃の3箇所で続100名城スタンプを押すとクリアファイルを頂けました。

沼田市観光案内所が併設されており駐車場も完備されています。
発掘調査が継続しているようですが石垣が残っている以外は公園としての賑わいです。
沼田・岩櫃・名胡桃の3箇所で続100名城スタンプを押すとクリアファイルを頂けるようです。

平沢登山口の観光案内所から登れば20分くらいで本丸です。
観光案内所では岩櫃山のベストショットが撮れる場所なども詳しく教えていただけました。
沼田・岩櫃・名胡桃の3箇所で続100名城スタンプを押すとクリアファイルを頂けるようです。

玉ノ岡中学の裏手に専用駐車場が用意されており、登城路に進めます。
城域に芝生が張られて整備されており、壮大な曲輪跡に往時の防御体制が確認できます。

嵐山史跡の博物館に駐車場あり、ここが三ノ郭でそのまま二ノ郭と本郭を散策できます。

大福寺の駐車場から登り、10分もかからず本丸の石垣が見られます。

国内屈指の大城郭だけあって2時間では半分も回れませんでした。
駅や駐車場から本丸へ辿り着くだけで10分以上を要しますが、道中に堀や石垣を堪能でき、本丸内の堅固な曲輪は見事です。

国内最高の世界遺産城郭です。
戦国期のお城に関する技術がほぼ全部入りになっている、まさに「THE・城」という風格があります。
姫路駅からもう城下町の形が残っており、街づくりまでが確認できます。