平山城で、中学校を大回りして上っていく必要があるので、車で行くのならば役場前ではなく、本丸すぐ下の駐車スペースまで上がるのがおすすめ。

天守閣はありませんが、石垣を巡らしうまく敵の攻撃を受けにくくするような構造になっています。本丸の周囲にも石垣が数段積まれていて広い御殿があったのかなと思います。百名城スタンプは歴史民俗資料館にありました。機織り機の実演があったり、二階には小津安二郎記念館もあったりして見どころ満載でした。

無料で入れますが、天守閣はありません。石垣と東側に櫓が残っているのでその辺りが見どころ。続百名城のスタンプは近くの神社の社務所にあります。