城址公園に国立歴史民俗博物館が隣接されていますので、訪ねて見ては如何でしょうか。

京成大佐倉駅から徒歩30分くらい。
8月に行きましたが駅迄戻ってくると汗だくでした

昔の砲台跡や壕が残っています。

薬医門は大多喜高校にあります。

天守閣からの眺めは山城ですが、大手門から見ると平城です。

臼田駅から30分程歩きます。
敷地内に学校があります。

昔お堀に電車が走っていた様です。

廃線になった松代駅から歩いて直ぐです。
近くに真田邸もあります。

天守迄の階段は急で滑りやすいので、荷物は預けて行くことをお勧めします。

天守閣からの諏訪湖の眺めは素晴らしい。

伊那市からバスで40分程、バス停から30分程歩きます。

山一面の竹林は見事です。

平日でも天守に入るのに並んでいる人がいるので、時間に余裕を持った方が良いですね。

結構急な登りですが、途中参陣した武将の看板が8枚あります。
これは歩かなければ見れません。

東登城口からの経路は急な所もあるので、普通のスニーカーではなくトレッキング用の方が安心です。

高田駅から市街を歩いて15分程です。

麓から頂上迄、山全体がお城になっている、大きな城です。

三重櫓は自衛隊の敷地内で見学は出来ません。

村上駅から徒歩30分で登城口、そこから15分程で頂上です。

会津若松駅から徒歩で30分程です。