国道259号線を豊橋から伊良湖岬方面へ。田原市、郷仲交差点を右折、鉄道踏切を越え、次の交差点を右折、大坪交差点を左折し、直進。1.5km位進むと、左に巴江神社と田原市博物館が見える。そこが城趾。駐車場は博物館に停める、無料。

名古屋方面から、国道155号線、西知多産業道路を南へ。常滑市に入り、団地西交差点を左折。少し登り、頂上辺り、青海町7丁目を左折すると城山公園に到着。

国道155号線を名古屋方面から南へ、ちょうど知多市と常滑市の境にある矢田川の北西側にあり。大草公園となっている。

国道23号線、安城西尾ICから矢作川を渡り西尾市内へ入る。名鉄西尾駅の西側に向かい、西尾小学校と並ぶ形で、西尾市歴史公園があり。そこが目的地になる。

名鉄　知立駅東側から、クラウンパレスホテル側、北へ進む。駅北交差点を左折、419号線を北西へ、西町交差点手前を右折し、200m程進むと左に遺構あり。旧東海道、池鯉鮒の宿場町に当たるようだ。

26号線、岡崎環状線を北西に進む。岡崎北高、葵中学があり、井田公園の東側にあり。小高くなっている。柿田川緑道の東側になる。

刈谷市西側、境川沿いにあり。刈谷球場、刈谷市体育館と接する亀城公園内に遺構あり。

名鉄西尾線、南安城駅を西側に降り、南側へ。スーパー、フランテのある交差点をまっすぐに100m程進むと右手の藪の中に遺構あり。駐車場なし。

飯田橋西口から神楽坂を登り、左側に毘沙門天を祀る善國寺を超え、すぐ左折、地蔵坂を登り、左側に光照寺がある。そこが城郭跡。

京急三崎口駅から、2番停留所から、三崎港方面へ。三浦東岡停留所下車。バス乗車時間は20分、かからない位。歩くにはきつい距離。左側へ進むと三浦市市役所へ上がる。そこが城趾だった。

京急浦賀駅を海側を背に左側、東へ海沿いに進む。目指すは東叶神社。歩いて20分位の距離。神社の山頂が城趾。途中に吉田松陰がペリーの軍艦に乗ろうと潜伏した徳田家跡、浦賀の渡し船場、城郭内に勝海舟の碑があり。

名鉄山中駅を目指し、そこから県道生平幸田線を桑名町方面へ。羽栗病院とその老健施設前に、山中城の駐車場あり。そこから、桑谷町方面へ200mへ程進むと、案内看板あり。田んぼ側から山側へ入ると、舞木口に至る。

国道246号線、豊田市から岡崎市方面へ。天神橋東交差点を東へ、右折。岩津天満宮を目指す。東名高速を真ん中に、天満宮の対面側の山が岩津城でした。北側に駐車場ありそう。自分は天満宮に駐車させて頂きました。

豊田市、国道419号線上、神田町1を西へ、豊田市美術館を目指す。美術館自体が城跡。

弥富名古屋線、29号線を愛西市方面、西へ。蟹江本町の交差点を越え、スーパーヤオキを過ぎ、左側に蟹江産業文化会館への入り口が。左折して入り、300m程進むと住宅地やアパート街の中に碑あり。案内板も掲示されていた。