刈谷市西側、境川沿いにあり。刈谷球場、刈谷市体育館と接する亀城公園内に遺構あり。

26号線、岡崎環状線を北西に進む。岡崎北高、葵中学があり、井田公園の東側にあり。小高くなっている。柿田川緑道の東側になる。

名鉄　知立駅東側から、クラウンパレスホテル側、北へ進む。駅北交差点を左折、419号線を北西へ、西町交差点手前を右折し、200m程進むと左に遺構あり。旧東海道、池鯉鮒の宿場町に当たるようだ。

国道155号線を名古屋方面から南へ、ちょうど知多市と常滑市の境にある矢田川の北西側にあり。大草公園となっている。

名古屋方面から、国道155号線、西知多産業道路を南へ。常滑市に入り、団地西交差点を左折。少し登り、頂上辺り、青海町7丁目を左折すると城山公園に到着。

新城インターを降り、国道151号線を長篠方面、東へ。すぐに大きな交差点を左折、設楽町方面、国道257号線へ入る。そのまま北上し、設楽町に入った所、田峯橋を渡り、信号を左折、2つに道路が分かれているので、右側から山を登って行くと、田峯城址。御殿に進む山道前に駐車場あり。

新城インターの南側に当たる。インターを降り、国道151号線を豊川方面へ、杉山北交差点を左折、国道301号線を南、三ヶ日ジャンクション方面へ。富岡交差点を左折、県道81号線に変わり、東へ進むと、中宇利交差点があり、道路沿いに宇利城駐車場あり。そこから徒歩で主郭まで30分程。案内板あり。

国道259号線を豊橋から伊良湖岬方面へ。田原市、郷仲交差点を右折、鉄道踏切を越え、次の交差点を右折、大坪交差点を左折し、直進。1.5km位進むと、左に巴江神社と田原市博物館が見える。そこが城趾。駐車場は博物館に停める、無料。

新城インターから豊川インター方面へ、国道151号線を西へ進む。稲木交差点を左折、次の信号がある交差点を右折、2km位進み、左側に看板がある細い路地を左折、200m位進むと左側に遺構あり。駐車は法性寺に止めさせて頂きました。有難い。

二俣城から南西側から天竜川沿いに歩き、10分少々で到着。

名古屋方面から、浜松SAスマートICで降り北へ、国道362号線上で北側へ。鹿島橋を越え、二俣町へ。左側はに側道から山に登る形。案内あり。二俣本町駅まで行くと行き過ぎ。山の北側に駐車場スペースあり。

国道8号、米原から長浜に向かい、長浜市に入り、八幡東という交差点を右折、東へ進む。石田町に入り、新しい石田トンネルを抜けると、左側に観音寺があり、そこに駐車させて頂き、攻城。トレッキングシューズ等、山歩きの装備ありを薦めます。

JR長浜駅西口から琵琶湖方面へ。車は豊公園に止めた。

彦根市古沢町、龍潭寺駐車場から攻城。西の丸、本丸がメインとなる。

名古屋から国道301号線を東へ。東海環状自動車道を超え、新しく出来た松平トンネルを抜けると、国道を外れ、すぐ右斜めへ分かれる細道を登る。分かれる所には大給城の看板あり。城山入り口の手前には5台程駐車出来るスペースあり。そこへ駐車出来ない場合は、さらに手前のスペースに留めていた。

豊田市足助町、国道153号線、足助大橋の交差点を東側に入り、香嵐渓の入り口を超え、県道420号線を東へ進むと足助城の入り口の看板があり。左へ登る、城の駐車場は30台はあり。県道沿いにも落部駐車場があり。そこから徒歩でも良い運動の距離。