大手門、北桔橋、平川門と3ヶ所ある入口。見るルートを決めておかないと、二の丸、三の丸から見ると本丸は高い位置にあり、見落としがあると行ったり来たりとなり辛い。

レインボーブリッジから徒歩でのぼり台場を見渡せた。ちょうど12:00頃だったため真南に太陽で逆光が気になるところ。前後に時間をずらせばよかった。

友部駅〜笠間駅までJR水戸線では40分待ちだった。周遊バスでは15分ほどで到着するので時間が合えば便利（1時間に一本）300円で1日フリーパス。

地下鉄東西線国際センター駅から徒歩5分で大手門跡へ。さらに15分程で本丸へ。大手門跡から本丸へは舗装された道ながらかなりの急勾配。本丸の高さまで積み上がる石垣を見るならこのルートがオススメ。

駿河湾沼津ＳＡ内スマートＩＣ出口から車で７分ほど。
駐車場入口前に看板あるが、細い車道に車通り多く、見過ごし注意。
10台以上は駐車可能。

西櫓、物見台、二の丸、天守櫓、倉庫跡、三の丸とぐるりと回るのに1時間。さらに道路を挟んで反対側へ、岱崎出丸側へ回って20分。
西櫓の障子堀はもちろんのこと、岱崎出丸の畝堀も必見。

武蔵嵐山駅下の案内所でレンタルサイクル4時間500円、新しい電動サイクルで杉山城門下までスイスイと行けます。自転車で15分ほどの道のりなのでオススメ。

寄居駅から徒歩20分弱。荒川を越える橋の手前玉淀河原へ下り、岩壁を見上げてから登城。橋を越えて本丸跡、二の丸、三の丸の復元四脚門を見てから歴史館へ。徒歩ならではでオススメのルート。