国道が城跡を突っ切っているので、国道を走っていると駐車場が両脇にあり、その奥が城跡です。本丸側と岱崎出丸側に分かれてますが、入り口に地図があり、駐車場付近の小屋では軽食も販売しています。

千鳥ヶ淵で桜を見ながら半蔵門→桜田門を抜けて大手門前まで散歩しました。さすがお花見どころの見応えでした。