上諏訪駅から徒歩で15分ほどです。当時は上諏訪駅周辺が城下町で、城に至る道は1本の縄手のみだったそうです。その縄手が今もそのまま道になっているので、そこを歩いていくのがおすすめです。

高幡不動尊の裏手の山が高幡城跡です。山が高幡不動尊の88ヶ所巡りになっているのでお参りをしながら登れます。本丸跡までおよそ10分程度です。
駅から近いので電車で行くと楽ですが、車の場合も高幡不動にも駐車場がありますし、近隣にもいくつかコインパーキングがあるので駐車できると思います。

成瀬駅から徒歩で10分程度です。住宅街の中を歩いていくと早いですが、駅の北口を出て東側にある大きい道沿いを橋まで歩いていくと左手の川沿いにあります。こちらからでも徒歩10分ちょいくらいです。

小山田緑地東駐車場の近くにバイオトイレがある登山口があります。そこからだと10分～15分ほどで本郭（神社があるところ）に行けます。小町井戸も本郭のすぐ近くにあります。

菅原神社という神社です。20～30台くらい駐められそうな神社の駐車場がありますので、車でも訪問できます。

乾通と大嘗宮の一般公開に参加してきました。特に大嘗宮は今だけしか見れないということで、大変盛況でした。

家老屋敷石垣と本丸の石垣が残っています。鳥羽市役所の裏手部分から登城すると家老屋敷石垣を見てから本丸に向かえます。鳥羽駅から徒歩で行く場合は線路を先に陸側に渡っておいたほうが行きやすいです。

すぐ隣に幕末からの武家長屋が残っている所があります。まだ子孫の方が住んでいるんですが、1件だけ公開されています。
城跡も高石垣が見事で見応えがありました。松阪駅から徒歩ですと20分くらいです。

入り口に当時の城域図があるので、今とは違う点を見ながら散策すると石垣の積み直している部分などいろんなところに気づいて楽しいと思います。公園として整備されているので特にあるきにくいことはないです。

亀山駅から歩いて10分ほどです。中学校のすぐ隣。

国道が城跡を突っ切っているので、国道を走っていると駐車場が両脇にあり、その奥が城跡です。本丸側と岱崎出丸側に分かれてますが、入り口に地図があり、駐車場付近の小屋では軽食も販売しています。