水上バスの到着時間帯は流石に人が増えますので、静かに攻城したい場合は、そこを勘案しましょう。

辰巳櫓側そばの駐車場がキャパは少ないものの、門が近いので便利です。
係員の方が大変気さくで親切。「こんなスタンプもありますよ」と出して下さいました。門へ上がる石段が逆勾配になっているので、悪天時の下りには特に注意が必要です。

100名城スタンプが公園管理センターに加えて、歴博本館内にも設置されました。ただし、シャチハタスタンプ印ではないことと開館日開館時間中にしか押せないことに注意。
歴博の入館料については、学生・シニア・JAF会員などの割引の他、年間パスも用意されているので、よく行くという方にはご検討をお勧めします。

R296の上本佐倉から入って案内所とその前の駐車場へ向かう道は本当に狭いので、3ナンバーや運転に自信がない方は、無理せず途中の丁字路側にある駐車場に停めることをお勧めします。

御殿前入り口手前に博物館と共通の無料駐車場あり。整理券に御殿受付もしくは博物館でスタンプを押してもらうことを忘れずに。御殿前に無料休憩所(0900〜1700)があるので、お弁当やおやつはこちらで。御殿の中はフラッシュなしであれば撮影自由です。

市民会館前駐車場が収容台数も多く、料金も安いのでおすすめ。ただし、御御足に自信のない方は、タクシーなら虎口先のカフェのところまで入れます。天守も美しく、本丸からの眺めも良い。目下、石垣の補修中なので、今後が更に楽しみなお城です。

駐車場から入場者カウンターあたりまでは湿地、その上は崩れた階段になり、大変足場が悪いので、ハンズフリーで、登山靴とトレッキングポールが必要(特に下り)です。
また、トイレは風呂ヶ谷駐車場側の「やまぶき庵」(ドッポン式)しかありませんので、小学校中学年以下の子連れの方には厳しいお城と言えましょう。

足利学校側、太平記館横の無料駐車場が便利。茶色の歩道橋が目印。

街の真ん中にありますが、今はとても静かな神社になっています。

トイレは県立歴史民俗博物館の駐車場奥と館内にあり。石垣を模した建築がとても美しいので、ここだけでも行く価値ありです。

クルマは大手門と弘道館の間の無料駐車場に停めましたが、幼稚園の送迎時間とバッティングすると、厳しいことになります。