関東の戦国時代の城趾の雰囲気と見学の歯やすさがうまくミックスされています。
規模は思ったより大きかったです。

天守閣の大阪夏の陣の屏風絵を元にした解説ムービーとジオラマはわかりやすくおすすめです。

京都御所と合わせての見学をおすすめします。

数少ない現存する本丸御殿。中の門堀もすぐ近くなので合わせて見学を。
個人的には旧二の丸（道路を挟んだ反対側）にある市立博物館もこじんまりとしてますが、江戸時代のジオラマや甲冑の展示などがありおすすめ。

石垣はしっかり残ってます。

堀、石垣の高さ等水戸藩の力を感じさせる規模が残っており、また、外周をグルッと回ることにより、その高低差なども感じられます。