駐車場は今年の3月から有料になったようです。二輪車は無料。GW中の5/3は満車になってました(車)。天守も結構混雑していましたが、並ぶ程では無かったです。

どなたかが書かられていたとおり、吉田城をGoogleマップで目的地設定したら、川向こうの河川敷に誘導されました。豊橋公園に設定し直しても同じような場所に向かうので、自分は市役所に設定してやっとこ行けました。鉄櫓が遠くからは見えないので、何となくの方向で行くことができません。

新東名新城ICからすぐなので行きやすいです。城跡はすぐ終わりますが、周辺の戦場跡や陣跡がいろいろあって楽しめます。

3-4台停められる駐車場あります。足場は結構荒れているので、スニーカーよりは登山靴のようなしっかりしたものがおすすめです。

二輪車は無料の駐輪場があります。

車、バイク等の場合は、海浜公園側駐車場ではなく、北駐車場が近くて便利。空いてますし。そしてバイクは無料が嬉しい。お台場ですがこの台場公園付近は人も少なくのんびりできるので、ピクニックや日光浴にもおすすめ。

お城のすぐとなりに、10台程度の無料駐車場があります。

しっかり管理整備されてますが、見学は無料で嬉しい。現時点でまだ櫓は一階のみしか見れません。

山本勘助愛用の鏡石や徳川秀忠の憩い石などちょっとした見所もあります。

案内所から本丸まで20分程度ですが、かなりの急峻です。登山靴必須というほどではないですが、サンダルは控えたほうが良さそうです。熊が出るとの情報で、途中のコメリで熊鈴とホイッスルを買って万全で臨みましたが、他のお客さんは何も付けていませんでした。