麓の笠間稲荷神社外苑駐車場から本丸へは、なかなかきつい階段のハイキングコースを登ります。頂上の佐志能神社周辺は足元かなり注意です。

城の遺構はあまり見られず全域が常照寺の境内と墓地になっていますが、中門から本堂に向かう途中の参道右手に、堀のような遺構が見られました。

見学順路には案内表示が多く、山城初心者でも迷うことはなさそうです。
急勾配も一部あり、足腰しっかりしてないと厳しいかもしれませんが、物見台からの県北方面、金砂山の見晴らしは絶景です。

復元櫓の外観は綺麗ですが、残念ながら内部2階は非公開のようです。
堀底も一部歩けます。