城域に公園が整備されており、駐車場はまずまずの台数があります。ただし、資料館やふれあい交流館なども併設されており、イベント時には満車の場合も。
その場合は奥の体育施設の方で駐車可能です。

立派な追手門から入城。日露戦争の戦勝記念で建設されたという旧県立図書館が出迎えてくれます。
攻城時は発掘調査を行っていましたが、見事な天守台だけでなく、堀・石垣などぐるっと見て回って楽しめるお城です。

高石垣で知られる伊賀上野城ですが、天守台の石垣も立派です。
ちなみに、忍者の郷としても知られる地の利を生かし、2019年2月22日に最寄りの上野市駅は忍者市駅となりました。
城内の茶店には、忍ジャエールも売っています。暑い時期の一服にオススメです。

駐車場はない…扱いだと思いますがまぁ停める場所はあります。
段差や土質の関係上、雨が強い時には登城する際は、足元に十分お気をつけください。

お城へは町営駐車場に停めて、日本三大ソテツのある能満寺の近くから登っていきます。
馬出しや三日月堀の遺構が良い感じに残っています。

長篠城周辺巡りはもちろん、近隣に別の資料館・設楽原古戦場跡地があり、馬防柵の復元や、長篠合戦図屏風、鉄砲などが楽しめます。

整備途中で駐車場台数が少なめ。川沿いにも一部止めれますが落ちないように気を付けてください（落ちかけました）