街中にあるので車を止めてすぐに攻城できます。公園側から入るときれいな庭園と門と天守がいい感じです。

駐車場は坂をあがったところにあり少しわかりにくいですが数台駐車できます。そこからすぐに城郭が始まるのでとても見学しやすいです。期待以上の城跡です。

お堀に海水が取り込まれているので海の魚がたくさんいます。取水口近くに群れていますので楽しめますよ。

駐車場は城内のすぐそばにあります。山道を10分ぐらい歩いて天守へ。石垣がいい状態で残っています。現存天守は高虎のものではないのが残念ですがかわいいお城です。

緑の中を歩いていってしばらくするとかなり細い階段の山道。でも10分ほど登ると曲輪に出る。尾根沿いにいくつも曲輪があって堀切も見れる。結構楽しめた。特に最初の部分が好きです。

多宝塔を左に行くと石段で本丸まで行きます。右に行くと山道に入って少し不安になりますが地図を信じて行くと松永屋敷跡に到着します。石段は結構登りはきついかも。

急斜面が最後にあるのでトレッキングシューズは必須。できれば杖かストックもあったほうがいいですね。山頂の本丸まで上がって雲海を見たときは感動。早朝がおすすめです。

駐車場はお城の駐車場が200円で広さもあるのでおすすめです。かなり混雑していてもとめれます。
高虎の高石垣の上に建つ大書院はどこか不釣合いですがそれが篠山城の特徴ですね。

駐車場は城前に無料であります。よく整備されているので攻城団の方々には物足りないかもしれません。見所は転用石のいっぱい詰まった天守石垣と同じく増築部分がはっきりわかるところですね。