中世遺構散策コースは通行禁止となっていました。

嵐山史跡の博物館を見学し、案内パンフレットを見てまわったのでわかりやすかった。
比企城館跡郡ガイドというパンフレットに周辺の城が紹介されています。事前に調べて周辺の城もあわせてまわると良いと思います。

行田市郷土博物館と忍城三階櫓の見学で1時間でした。車なら石田堤史跡公園、石田堤(碑)も40分でまわれます。

川越第一小学校北側のコインパーキングに車を停めて、中の門堀跡と富士見櫓を45分で見学し、9時から利用できる本丸御殿の駐車場に入りました。