国道1号線から近く、駐車場あり、トイレ点在している公園となってます。公園管理事務所の資料館では発掘様子や歴史紹介ありパンフもらってからまわると土塁や堀を見過ごすことない。

案内板の順路に沿って行くとコンパクトに回れます。地元の方が木を伐採してたので景観良くなりそうでした。駐車場は本丸少し下の看板前に2台位停められますが、更に下の分岐の駐車場案内に沿った方が広いです。

道の駅横のお寺から登城、本丸に再現の柵は とても雰囲気かったです。

整備された遊歩道的な道を10分位登るのだがとても急斜、途中のお休み所で休みながら登る、景色は良いです。下りはパンフ見ながら屋敷跡？等見ながら街中ぶらぶらしました。

城跡に関することは見つけられないが歴史館と戸定邸は必見です。徳川慶喜、昭武の時代のことがよくわかります。

城跡に関する案内板などなく、少し不安に。戸定邸から徒歩5分位です。

河川敷に公園の無料駐車場とトイレあり。里見群亡の碑や夜泣き石、羅漢の井など見所多く、土塁みたいな古墳もありおもしろい。

農村公園駐車場から本郭まで、緩かな登りの左回り(20分)と少し急な右周り(15分位)があるが右周りを選択。西郭、二重橋、本郭とコンパクトに連なる。その先の中郭が最高点とのこと。道は看板あるが分岐が多く駐車場に設置のパンフもらっていけば安心。