日根野駅から歩くと１時間ほどになります。登山口はいくつかあるようですが、雨山城趾ハイキングコース登山口(位置情報)から登りました。登山口横には駐車場があります。20分ほどで山頂の主郭部にたどり着きます。土丸城には主郭と千畳敷跡の間の道から行くことが出来ます。

(位置情報)から車道からそれて山道に入りました。廻り込むことがないので、早くたどり着くことが出来ます。川を渡った後が道がなくなっているので、しばらく藪の中を歩くことになります。ただ、すぐに開けた場所に出ます。

千葉駅から、ちばフラワーバスで八幡前のバス停で降りて、本城寺目指して歩くのがよいかと思います。1時間に１本はバスが走ってます。途中の北谷津のバス停で降りると多部田城が近いので、セットでの攻城をお勧めします。