北の登城口駐車場（３台・トイレ有）に駐車。登城口から本丸まで約10分。藤子 不二雄Ⓐ先生が好んだ本丸から望む日本海は絶景です。
「氷見市立博物館」に縄張模型あり。

森寺城駐車場を利用。駐車場隅の登城口から主郭まで約10分。登城道・主郭部内はよく整備されている。「氷見市立博物館」に縄張模型あり。

城飯久保公民館駐車場（２台）より飯久保八幡宮登城口へ。登城口は草で分かりづらく、手前に八幡宮への立派な石階段があり間違えやすいので注意。
大手には枡形虎口が遺ります。

居館跡駐車場はガイダンス施設の新築工事で利用不可。
Ｒ6.10時点でＲ7.3末終了予定とありましたが、当分は他の駐車場利用を推奨します。
林道突き当たりの山腹駐車場（３台）か700ｍ先の花はす公園駐車場（120台）が利用可能です。

今庄駅隣の今庄宿観光駐車場を利用。
観音堂登山口から主郭まで約20分。
大手虎口が結構珍しい構造でした。

増山陣屋（トイレ・自販機あり）に駐車。陣屋から登城口（冠木門）を経て、主郭（二の丸）まで850ｍで約20分。
現地案内板のＱＲコードを読込むと春風亭昇太師匠の音声ガイドを視聴できます。

公園西隣の無料駐車場を利用。
土日祝の10-15時はボランティアガイドが資料館に常駐しており案内を頼めます。
発掘写真や天守想像図を見せてもらいながらの案内でした。時間有ればご検討ください。