JR安城駅から、安城古城と本證寺城のセットで廻るのに安城駅南駐輪場受付でレンタサイクルをお借りしました。無料で借りることはできますが、今ではスタンダードな電動アシストではありませんでした。

期間限定の土日祝祭日のみですが、安城歴史博物館⇄本證寺でシャトルバスが運行されてます。問合せは安城市教育委員会文化振興課まで。

JR長篠城駅から鳥居駅まで、長篠城はじめ史跡めぐりコースを昼食を挟んで歩いても3時間程度で回れますよ。

七尾駅観光案内所で電動アシスト自転車をレンタルして本丸まで攻城しました。キツいことはキツかったですが、60代のオジサンでもやり遂げました。

橋本駅北口と津久井湖観光センター前を結ぶバスは本数が多いので、時刻表を気にすることなく攻城できます。

レインボーブリッジの遊歩道はサウスルートを行くこと、途中から移ることは出来ません。

エスモールバスターミナルから市内循環バスで市役所前下車すると旧致道館前になります。
1日乗車券もあり、市内観光には便利です。

上杉博物館は見学の価値ありと思います。