篠山口駅から、天気が良ければレンタルサイクルで行くのも心地よいです。
ただ、少し道が分かりづらいので、地図アプリのナビを使うのをオススメします。お城とその周辺の資料館もオススメ。馬出し跡も良く残り、必見です。

模擬天守ですが、遠景からの姿は美しいです。天守からは虹ノ松原がよく見えます。余り遺構がないのがちょっと残念。

博物館から行くことをお薦めします。太閤井戸、台所丸方面が解りにくかった。お城全体を見て廻ると２時間はかかりますので、時間に余裕をもって計画して下さい。

サンドイッチ型城下町の散策が、オススメです。

さすがの名城。駐車場に車を止めて、
本丸、天守、博物館、２の丸とぐるっと１週、効率よく見学出来ます。あえていうならお堀の水、なんとかならないかな(汗)

お城ももちろんですが、付近の各種資料館もオススメです。

資料館は充実していますが、元々がシンプルな作りだったようで、遺構はあっさりしてます。西郷隆盛の終焉の地と共に見学されても比較的短時間で見学できると思います。

詰城もいくべきですが、結構きついです。マムシや蜂に注意

天守のある山頂の見学範囲は広くないので、ぜひ隈無く見学しましょう。

「荒城の月」のモデルとなった山城。石垣が見事です。正門までくればあとは比較的平面で、気軽に散策できると思います。