管理人さんに聞いたところ雲海峡の最上部駐車場は、前日８時頃には到着してないと停めれないそうです。因みに三連休最終日に行きましたが、午前５時の段階で、城下町の主要な駐車場はほぼ満車でしたので、車で行かれる方は、出来れば前日から車中泊したほうが無難です（アイドリングストップなど、マナーは守ってください）

３方を海に囲まれた美しいお城です。遠方の、色んな方向から本丸を眺めるのも良いと思います。また、天守最上階にはちょっとした面白い仕掛けがありますので、ぜひ登閣してみて下さい。

三重櫓は自衛隊敷地内で見学できませんが、他の櫓や門は必見です。現存部分はそんなに広くないので、１時間もあればゆっくり見学できると思います。無料駐車場も広いので、車でもOK。

山城ですが、本丸付近の駐車場からならかなり楽に散策出来ると思います。ただし、場所に言っては濡れていると滑って転ぶことがありますので、できれば登山スティックがあった方が安全です。

本丸の掘が良く残っています。散策しやすく、土塁の城の特徴がコンパクトにまとまっているので、初心者の方にも分かりやすいお城だと思います。

主な曲は切り株のように独立しているユニークな城です。本丸、蔵ノ城、弓場城、今城と回ると良いと思います。草が多いので、虫除けスプレーをしてから行くことをオススメします。

鉄板張りは北側、駅とは反対方向ですので見落とさないように気をつけて下さい。また、北側にある福寿会館の庭園から見たら、天守の白壁.鉄板張が樹木の緑に映えて、とても綺麗です。時間のある時はオススメします。

竹田市の資料館が新しくなりました。岡城に関する部分は無料ですので、時間のある方は、おすすめです。

天守閣は外面、展示物共に充実しています。時間のある方は、本丸を一周すると様々な石垣が見ることが出来ます。

時間が３０分はかかると思いますが、屏風折れの石垣は景色も含め、絶景です。ただし外側の石垣は、どこも絶壁状態なので、近づく時は細心の注意を払って下さい。