山城ですが、本丸付近の駐車場からならかなり楽に散策出来ると思います。ただし、場所に言っては濡れていると滑って転ぶことがありますので、できれば登山スティックがあった方が安全です。

本丸の掘が良く残っています。散策しやすく、土塁の城の特徴がコンパクトにまとまっているので、初心者の方にも分かりやすいお城だと思います。

　主な曲は切り株のように独立しているユニークな城です。本丸、蔵ノ城、弓場城、今城と回ると良いと思います。草が多いので、虫除けスプレーをしてから行くことをオススメします。

　鉄板張りは北側、駅とは反対方向ですので見落とさないように気をつけて下さい。また、北側にある福寿会館の庭園から見たら、天守の白壁.鉄板張が樹木の緑に映えて、とても綺麗です。時間のある時はオススメします。

竹田市の資料館が新しくなりました。岡城に関する部分は無料ですので、時間のある方は、おすすめです。

　時間が３０分はかかると思いますが、屏風折れの石垣は景色も含め、絶景です。ただし外側の石垣は、どこも絶壁状態なので、近づく時は細心の注意を払って下さい。

　天守閣は外面、展示物共に充実しています。時間のある方は、本丸を一周すると様々な石垣が見ることが出来ます。

お盆休みに登城。午前７時に登り始めましたが、他の方も書いてらっしゃる通り、夏場は飲料１リットルは持ってたほうがいいです。また、七曲り他が急なので、登山用スティック又は麓に置いてある杖を借りることをオススメいたします。下りは特に注意です。

　復元された櫓の中は畳敷で、御殿の内部みたいでした。現存する建物はありませんが、パンフレットを見ながら、ありし日の天守や櫓を想像しながら散策すると楽しいと思います。