北西にある北杜市考古資料館に寄って、城のパンフを購入してから攻城。土塁と郭を案内板で確認しながら回る。夏は草が生い茂っていました。

駅西の市営駐車場なら2時間無料。大手門を見てから、地下道で懐古園へ。天主台は登ると高さを実感します。

道路突き当りに10台くらい停められる駐車場があります。登り口に地元作成の資料があり、堀切や郭を見学しました。

一之瀬公民館が登城用の駐車場に指定されています。案内板に沿って10分くらいで山の中の主郭に到達し、空堀がしっかり観察できます。

松源寺を目指すと無料駐車場があります。東の虎口まで行くと城の規模を実感できます。

松岡城駐車場から歩いて15分くらい。

松岡城駐車場から歩いて10分強。立派な夫婦岩杉があります。

無料駐車場の南西に位置する三日月堀の馬出しは、皆さんが書いているように圧巻です。公衆トイレ前にパンフレットがあるので、忘れずに。

2時間あれば十分回れますので、道を挟んだ南側の第3駐車場がお得です。

龍潭寺向いの無料駐車場が便利。そこに案内所もありパンフレット入手。登りは休憩なしで約20分。本丸跡から彦根城が見下ろせるのは感動です。

本丸下の駐車場までストレスなく行けます（観光バスも上っている）。七尾城址資料館で貰えるパンフにある50分コースの散策でも十分に山城を堪能できます。

北側の麓に駐車場とトイレあり。眺望はいいです。

城址公園の地下駐車場に停め、千歳御門から富山市郷土博物館を見学。知識を得てから石垣を巡るとよくわかりました。

先に市立博物館（無料）を見学してから堀、石垣と見て公園内を散策するのがいいのでは。

駐車場から石垣を見ながら長い階段を上ります。小ぶりな城ながら、石垣がふんだんに積んであり、勇壮な感じです。

ふるさと歴史公園の駐車場に停めて、公園の展望台へと10分ほど登ります。手前の平地が城址で、土塁がみられます。

道路脇の案内板から登りきった駐車場に停めて攻城。ロープをつかんで登るような急斜面もあり、雨上がりは要注意。

土曜日でも市役所の立駐は無料で使用できました。丑寅櫓と石垣を堪能。