鬼ヶ城センター駐車場の北端に山に続く階段を上ります。500段以上あり、15分はかかりますので、水分補給しながら登りましょう。

新幹線沿いの道からの案内を見落とさないように、畑の中にポツンと木が生い茂っているところです。三葉葵が育てられています。

博物館の駐車場に停め、いったん中を抜けて南の桜門から、桝池、袖池、二の丸櫓、空堀、本丸跡（巴江神社）と回って戻りました。

豊橋公園の無料駐車場も奥の方に停めると鉄櫓に近くて便利です。鉄櫓から川を望むと気持ちいいです。立派な石垣の刻印も非常に興味深い。

大口公園には駐車場はないのでご注意を。

駐車場から460段の石段を登り、観音正寺入口。さらに大石垣まで20分。アップダウンの山登りの先には石垣および巨石あり。

大手道の石段は圧巻。天主台からの眺望は周囲の木が結構邪魔していますので、見える位置を確保しましょう。

駐車場は県道324号の押しボタン信号の角で、見逃しがち注意。登り20分の山道で、眺望はいいです。

安城市歴史博物館に「どうする家康」のパネル展示あり。

皆さんの言うように赤日子神社の駐車場が便利です。西部公民会にも寄って資料を入手すべき。

駐車場から10分で主郭に到着。巨岩から名古屋駅のビル群まで見渡せる。

国道沿いの駐車場から歩いて5分で登城口へ。松平東照宮に寄ることを忘れずに。

ナビでは愛宕神社にすると駐車場にたどり着きます。登り25分、下り20分の山登り。水分補給を忘れずに。

資料館の横の隅櫓に無料の展示物があるのもお忘れなく。

整備された登坂。海が臨めて眺めはよい。見張り台まで行くと遠いかも。

駐車場は3台ほどと狭いので要注意。民家のすぐ横まで石垣が迫っています。

立派な石垣が当時を彷彿とさせます。登りも全然きつくありません。駐車場までの道路はすれ違いできる広さです。

きれいに整備されていてゆっくりと空堀を堪能できます。売店で案内図をもらえます。

城跡駐車場から天守跡まで直ぐですが、駐車場までは峠道で前日降った雪が残っていました。冬はタイヤの冬装備が必要です。

立派な石垣が奥行深く展開しており、感動的でした。整備されていて地元に愛されている城です。