石廊崎漁港の有料駐車場（５００円）の横に赤い橋が有り、そこが登城路です。駐車場の方が、「最近はあまり草刈りもしていないから・・・」その通りでした。

想定していた程の藪漕ぎではなかったですが、竪堀に設置された木の橋は滑ります。ご注意を。

奥野ダム駐車場から攻城しました。案内板に「沢に沿って」と案内がありますが、「沢の中を強行突破」する必要があります。途中からハイキングコースらしくなり、東京電力の黄色い鉄塔の案内を目印に進めますが、奥野ダムからの攻城はお勧めできません。

道路沿いに見学者用の駐車場があります。

国道からの登城路は現在封鎖されております。北側の駐車場からの登城を。

以前はロープウェイが設置され、小さな動物園まであったそうで、主郭に残る石塁も当時の物か、近年の物か、地元の研究者でも判断出来ないそうです。

遊歩道に城址碑があり、駐車場等はありません。買い物ついでに近くのスーパーに駐車させて頂きました。

八幡神社に駐車して攻城。登城路、山頂の草刈りを行っており、簡単に攻城出来ました。ただ、石段は苔で滑ります。足元に注意が必要です。

小芝神社から江尻小学校を一周しました。案内板などは各所にありますが、特に遺構は見当たりませんでした。

承元寺駐車場に駐車させていただきました。八幡橋の下にあります。城址は冬場にそれなりの覚悟と装備がなければ突入出来そうにありませんでした。

静岡市の職員が、陣屋の整備と測量を行っておりました。大手口は工事中でした。

現在、新型コロナの影響で「ホテル九重」が休業しており、ホテルの駐車場側からの撮影は出来ませんでした。

城址碑の横に駐車スペースがありますが、入口は水没し未整備の為荒れ果てています。西側の道路から城址に向かう農道があり、臨時駐車場と書かれた看板がありますが、ここも未整備でした。

関所より北側の本陣にも足を伸ばしてみました。本陣前公園に案内があり、公園裏側に１台分の駐車場があります。

駐車場は無く、公会堂前のごみ集積所の隅に駐車させて頂きました。地元の方が草刈りをしてくださっておりました。

高速道路脇の道からも進入を試みましたが断念。方広寺を参拝し、宝物展示室にて井伊直政の兜（明珍作）を見て撤収しました。