道路沿いに見学者用の駐車場があります。

山の手会館の南側の防災広場に駐車スペース（５台位）があります。県道の案内木柱より城址の北側（幻の池側）まで車でも行けますが、農家の方が通行するので駐車には配慮が必要です。

駿府匠宿より攻城。三の丸から本丸の北側に多くの遺構が残っています。縄張り図を持っての攻城をお勧めします。

玉露の里に駐車して攻城。主郭奥に土塁・堀切を確認。その先にも見張り台・曲輪が有ります。東側尾根にも曲輪と堀切があります。

駐車場脇のポストに現在もパンフレットが用意されています。以前は白黒でしたが、現在はカラーのパンフレットに変わりました。感謝。

この城の南への道を登ると、長浜城の見張りの城とされる三津城へ行けます。

国道５２号線「おはつき銀杏」の案内板が目印です。山門の脇に駐車場。境内に天然記念物のおはつき銀杏の木が有ります。

北側駐車場なら２０台程駐車可能です。東側駐車場は４台程度駐車可能ですが、主郭へは遠くなります。

静岡銀行前、リバーサイドホテル前、裏側に石垣・石碑がありますが、清水銀行前の石も三枚橋城の物でしょうか？

円教寺の駐車場をお借りしました。登城路右側に出丸がありますが、墓地となっております。

城岡神社も併せて参拝。社務所は本殿の右側の建物内です。

柿田川公園駐車場利用。駐車料金は２００円ですが、ジオスポットの駐車場と思えば安いものです。

城池の南側の駐車場から攻城しました。砦群への攻城にはこちらの駐車場が便利かと思います。

石廊崎漁港の有料駐車場（５００円）の横に赤い橋が有り、そこが登城路です。駐車場の方が、「最近はあまり草刈りもしていないから・・・」その通りでした。

奥野ダム駐車場から攻城しました。案内板に「沢に沿って」と案内がありますが、「沢の中を強行突破」する必要があります。途中からハイキングコースらしくなり、東京電力の黄色い鉄塔の案内を目印に進めますが、奥野ダムからの攻城はお勧めできません。

想定していた程の藪漕ぎではなかったですが、竪堀に設置された木の橋は滑ります。ご注意を。

登城口付近に駐車スペースはありません。河津桜観光交流会館（観光協会）の駐車場の利用をお勧めします。