豊橋駅から徒歩約１５分。公園内の奥に鉄櫓あり。入城料は無料です。時間があれば、豊川越しに鉄櫓を見たかったですね。帰りは路面電車で（１８０円）で豊橋駅まで乗車です。乗り場は公園の真向かいに（市役所のはす向かい）にありました。

堀川めぐりからの舟からの松江城も違ったアングルで見れてお勧めです。

飛鳥駅からレンタサイクル（１，４００円）で日本１００名城スタンプがある夢創舘まで約１５分、夢創舘から壺阪入口まで約２５分で行けました。本丸まで約２０分でＴＯＴＡＬ１時間ほどで登城でした。鉄道利用の方は登りはちょっとキツイですが電動アシストのレンタサイクルをお勧めします。帰りは楽ちんでした。

備中高梁駅から歩いては行けそうですが急な坂道です。乗合タクシーで、武家屋敷を経由してふいご峠まで約１５分をお勧めします。