安祥城では4種類の御城印が販売されています（販売終了も含む）。
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安祥城の御城印
 | 安城城（安祥城） 御城印 キャラクターバージョン 令和5年度限定版愛知県出身の漫画家・すずき孔氏による安城松平家の歴代の面々がイラストで描かれた御城印。特別展「徳川の支柱 酒井氏」、特別展「三河本多一族」、企画展「家康と三河の城」の展示期間中のみの販売。 |
 | 安城城 御城印 キャラクターバージョン愛知県出身の漫画家・すずき孔氏による安城松平家の歴代の面々がイラストで描かれている。 |
 | 安城城 御城印 |
 | 安城城（安祥城） 御城印 愛知県史跡整備市町村協議会30周年記念イベント版愛知県史跡整備市町村協議会30周年記念イベント「あいちの史跡をめぐって御城印・御史跡印を集めよう！」で配布された御城印。 |
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