泊崎城では4種類の御城印が販売されています（販売終了も含む）。
個々の御城印についての詳細情報や販売場所はそれぞれのページでご確認ください。
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泊崎城の御城印
泊崎城 御城印 第11回御城印直書き会 ゲリラ企画版 | 全国御城印コレクション | 攻城団
第11回御城印直書き会でのゲリラ企画。泊崎城の印刷御城印に合言葉の「鹿鰻」と言うと桜と牛久沼の鰻（丼）の限定スタンプが押された御城印。
八崎城（泊崎城） 御城印 別名シリーズ（直書き初版） | 全国御城印コレクション | 攻城団
泊﨑城別名シリーズ。とみさんちでの直書きイベント「第6回御城印直書き会 in 牛久」にて販売。
泊崎城 御城印 初版 | 全国御城印コレクション | 攻城団
つくば市最南端の表記と背景に特徴的な泊崎地域の地図を配している。とみさんちでの直書きイベント「第6回御城印直書き会 in 牛久」にて販売後、パンドラにて通常販売。
泊崎城 御城印 第6回イベント版 | 全国御城印コレクション | 攻城団
とみさんちでの直書きイベント「第6回御城印直書き会 in 牛久」にて販売。
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