畑佐城は西を断崖と川上川に守られた城址です。
付近に駐車スペースはありません。ウォークラリーコースとして整備されていますが落ち葉と砂利で滑りやすい所がありました。二本の堀切を経て約15分で本丸です。
南登城口から登って二本目の堀切です。
本丸に設置してあります。
東に眺望が開けています。
搦手口になります。太平橋バス停から南へ入りゲートを開け進入すると駐車スペースがあります。ブルーシートの奥がウォークラリーコース入口(登城口)です。
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