小里城駐車場に駐車し、向かいの登城口より攻城しました。道中のロープの張ってある箇所が急勾配で足元も悪いので登るのに大変ですが本丸に辿り着けば素晴らしい遺構が残っています。本丸に天守台（枡形）があり道中の各所にも石積み遺構などが見られました。