駐車場が無いので気を付けてください。

小海線岩村田駅から徒歩15分。王城公園が本丸のようで説明板によると南の黒岩城、北の石並城を合わせて大井城、または岩村田館と呼ぶそうです。

中心的な王城には、県天然記念物のケヤキがある。北側に黒岩城、南側に石並城がある。

遺構は少ないものの、王城公園には櫓台と思われる土塁、大欅がある他、周辺の地形は湯川の断崖、田切地形で要害の地。また浅間地区館（駐車可）の南側には岩村田藩陣屋跡の標柱や案内図があり、岩村田宿を散策できます。

公園として整備されてしまい、縄張りもよくわかりません。