南にある明王院は土肥氏の菩提寺だという。 井上城跡は明王院から北200mにある。
井上川田川の西岸にあり、南の山塊から北へ拡がる山裾の中腹に築かれていた。 城は、別名泉館、又は川田城とも言う。 明確な遺構はなく、水田の一角に案内板が設置されている。
吉野川市の史跡に指定されている。
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