榛名支所に駐車、交番の所を登り、木の標識の所を右に行き十字路真直ぐ行くと、歩いて約10分で着きました。上に駐車スペースがありました。

CLADさんの車アクセスを参考に、鷹留城登城口からフルーツラインを西進して橋の手前で左折、山を降りて最初の分岐をヘアピン状に左折、ひたすら細い一本道を南下します。私のジムニーだと平気でしたが大型車は怖いカモ。マップを見ながら金比羅神社に切れ込む細坂をエイヤと登ればすぐ副郭です。

民家の間の狭い道を車で入ります。右に鋭角に登る道には直接曲がれないので、先まで行って折り返してくる必要があります。かなり狭くて不安になりますが車の轍があるのを頼りに登ると、何台か駐車できる削平地に出ます。曲輪跡かもしれませんが、説明板も城址碑も詳しい説明がないのでよくわかりません。