三大湖城。藤堂高虎が作ったという事だが、高石垣ではなく、イメージは異なる。大津市西側、近江大橋南側にあり。駐車場も近くにあり。

膳所城址から膳所市民センター・膳所神社・篠津神社・若宮八幡神社・茶臼山公園・六体地蔵堂・和田神社と歩いて3時間15分かかりました。

駐車場はは城の右側にあり、見過ごして通り過ぎてしまいました。三大湖城の面影があります。

駐車場情報です!膳所城跡公園を大通りを挟み向かい側に無料駐車場があります。

琵琶湖の畔で公園になっているので、ピクニック気分で行けます。

城址公園は地元の人たちの憩いの場です。石碑と石垣を見て、早々に撤収しました。移築門巡りをしましたが、若宮八幡宮の門は最近修繕したようで、瓦や金具が新品でした。鳥居が近すぎて、撮影も困難でした。

城址はサラッと見学できますが、周辺の移築門巡りも含めると、早足でも一時間はかかります。なお、お隣の大津城方面へ20分程歩いたところにある義仲寺には、木曽義仲公と松尾芭蕉翁の墓所がありました。興味がある人はセットで廻るのをオススメします。

膳所城址公園を一周して攻城としました。湖に面した石垣が当時の面影を残していました。

膳所城公園ほか移築された城門、若宮八幡（犬走門）、篠津神社（北大手門）、膳所神社（本丸大手門ほか）、和田神社（藩校遵義堂の門）などを巡った。

膳所城跡公園駐車場は一杯でしたので、ジップドラッグ膳所店の駐車場に停めました。店内で何か購入すれば45分無料の駐車券がもらえます。
公園内の見どころは天守跡の石柱と石垣だけでした。

膳所神社に本丸大手門が移築されています。膳所城址から徒歩で5分程です。

大津科学館に駐車、休館日でしたが一階のトイレは使用でき、掲示板のところに、膳所城の記事と模型の写真が貼ってありました。その後、膳所城址公園を探索、移築門へ日曜日だったので京都信用金庫の駐車場を利用し膳所神社に行きました。

公園向かいの駐車場は無料ですが駐車可能台数は多くないので満車だった場合を想定しておいて訪問されると慌てないですむと思います。

膳所本町駅から徒歩5分ほどです。城内の遺構は少ないですが移築城門が多く楽しめました。膳所神社→膳所城→篠津神社→若宮八幡神社の順で見て瓦ヶ浜駅から帰るルートが効率的かもしれません。

道路向かい側にある無料駐車場の入り口は、道路沿いにあります。信号の曲がり角部分からは入れないので要注意です。
敷地内は木陰が多く、湖畔に沿って設置されたベンチに座って往時に思いを馳せるのもまた一興です。

京阪電車石山坂本線の「膳所本町」駅から徒歩で向上しました（8分程度）
駐車場も「膳所城跡公園駐車場(無料)」がありますが、膳所城跡公園の交差点北西角にある為、近江大橋方面から南進される場合は、駐車場に入りにくいと思います。

膳所歴史資料室は、毎月第三日曜日のみの開館となりますが、膳所の歴史に関する常設展示や城の復元模型があり、見応えがあります。

京阪膳所駅から琵琶湖に向かってすぐ突き当りに見えます。

車で行きましたが、道路沿いに門があったためすぐにわかりました。

JR膳所駅から徒歩で15分程度で攻城。周辺に神社や寺が複数有り。城跡は大きな公園の中にあるので、子供も喜びます。