膳所本町駅から徒歩で登城。途中にある膳所神社には、膳所城からの移築門が３門あります。ちょうど琵琶湖の渇水期だったので、湖岸沿いの普段は湖中にある石垣が陸上に出ていました。湖岸に巨石がごろごろしているのが圧巻でした。天守閣跡から階段でそのまま湖上につながっているのを見て湖城というのがよくわかります。

時間がなく城の中枢部にはいけませんでしたが、旧東海道沿いに勢多口、北総門跡といくつかの移築門が見られます。

城址南側の膳所・晴嵐の道A駐車場を利用。湖岸に転がる大石は必見です。

膳所本町駅から徒歩５分程です。湖畔に石垣が残っているので、見逃さない様に。

膳所本町駅(京阪石山本線)は無人駅、そこから「大手門道」を通り膳所城跡公園まで徒歩５分ほど。途中の膳所神社には表門など移築されている。公園手前の膳所市民センターで街歩きマップを貰いました。

京阪電鉄・膳所本町から徒歩10分。公園となっています。近江大橋が良く見えます。

JR膳所駅から城跡まで徒歩約25分程でした。途中移築門のある膳所神社がありますのでお忘れなく。
城跡はお城っぽく水堀や石垣で囲まれた公園として整備され、市民の憩いの場となっています。琵琶湖畔に残る石垣と周辺の神社に移築された城門が見所で、模擬門前に市内の城跡散策マップが掲示されています。

JR膳所駅から徒歩で15分程度で攻城。周辺に神社や寺が複数有り。城跡は大きな公園の中にあるので、子供も喜びます。

車で行きましたが、道路沿いに門があったためすぐにわかりました。

京阪膳所駅から琵琶湖に向かってすぐ突き当りに見えます。

膳所歴史資料室は、毎月第三日曜日のみの開館となりますが、膳所の歴史に関する常設展示や城の復元模型があり、見応えがあります。

京阪電車石山坂本線の「膳所本町」駅から徒歩で向上しました（8分程度）
駐車場も「膳所城跡公園駐車場(無料)」がありますが、膳所城跡公園の交差点北西角にある為、近江大橋方面から南進される場合は、駐車場に入りにくいと思います。

道路向かい側にある無料駐車場の入り口は、道路沿いにあります。信号の曲がり角部分からは入れないので要注意です。
敷地内は木陰が多く、湖畔に沿って設置されたベンチに座って往時に思いを馳せるのもまた一興です。

膳所本町駅から徒歩5分ほどです。城内の遺構は少ないですが移築城門が多く楽しめました。膳所神社→膳所城→篠津神社→若宮八幡神社の順で見て瓦ヶ浜駅から帰るルートが効率的かもしれません。

公園向かいの駐車場は無料ですが駐車可能台数は多くないので満車だった場合を想定しておいて訪問されると慌てないですむと思います。

大津科学館に駐車、休館日でしたが一階のトイレは使用でき、掲示板のところに、膳所城の記事と模型の写真が貼ってありました。その後、膳所城址公園を探索、移築門へ日曜日だったので京都信用金庫の駐車場を利用し膳所神社に行きました。

膳所神社に本丸大手門が移築されています。膳所城址から徒歩で5分程です。

膳所城跡公園駐車場は一杯でしたので、ジップドラッグ膳所店の駐車場に停めました。店内で何か購入すれば45分無料の駐車券がもらえます。
公園内の見どころは天守跡の石柱と石垣だけでした。

膳所城公園ほか移築された城門、若宮八幡（犬走門）、篠津神社（北大手門）、膳所神社（本丸大手門ほか）、和田神社（藩校遵義堂の門）などを巡った。

膳所城址公園を一周して攻城としました。湖に面した石垣が当時の面影を残していました。