城址南側の関西本線脇の細い道から入ります。途中道が細く躊躇しますが、駐車場（10台）は立派。駐車場に至る途中右側に二の丸らしき敷地、駐車場奥に主郭があります。

大きな空堀が見所です。しかし、主要部は荒れていて、歩きにくいところが多いです。南の郭は見晴らしがいいです。神戸城が見えます。 また、大部分が破壊されているので、遺構は少ないです。

対向車来ないで！と祈りながら進んだ先に8台ぐらいの駐車場が有りました。そこは、山頂で、景色良好です。山と川に囲まれた、典型的な戦国の城でした。

駐車場まで車で行くには勇気と覚悟が必要です。

主郭付近に10台程度の駐車場があり車で登れます。が、道幅はかなり狭いので注意。

高岡城跡公園駐車場への道はとても狭い箇所があり、大きめのミニバンでは本当にギリギリで衝突防止のセンサーが鳴りっぱなしでした。徒歩でも楽なルートがあるようなので、不安な方は無理に車で駐車場まで行かれる事もないと思います。